Ошибки - часть любого процесса. Главное - после ошибки сделать анализ и больше не повторять. Сомнение - это тоже часть процесса. Если честен с собой, то всегда можно договориться с собой, то есть всегда можно что-то улучшить, подкрутить. Наслаждаться процессом - главное. Учеников своих автор тоже перманентно считает героями.